I. Caurumu atstarpes precizitātes kalibrēšana: pamata caurumu sistēmas precizitātes nodrošināšana
Caurumu atstatuma precizitāte ir platformas ražošanas kvalitātes "bāze", kas tieši ietekmē moduļu montāžas precizitāti.
1. Izmantojiet augstas-precīzas mērīšanas iekārtas
Ieteicams izmantot šarnīrveida koordinātu mērīšanas iekārtu (piemēram, Keyence WM sēriju) vai lāzera interferometru, lai veiktu φ28 mm vai φ16 mm caurumu sistēmas pilnu -lauka skenēšanu.
Izmēriet centra attālumu starp blakus esošajiem caurumiem; standarts ir 100 mm (φ28 sērija) vai 50 mm (φ16 sērija), un novirzei jābūt mazākai par ±0,05 mm vai vienādai ar to.
2. -Vietnes ātrās verifikācijas metode
Izmantojiet standarta mērīšanas bloku un skalas indikatora kombināciju, lai izmērītu katru caurumu X/Y virzienā un reģistrētu kumulatīvo kļūdu.
10 secīgu caurumu kumulatīvā kļūda nedrīkst pārsniegt 0,5 mm; pretējā gadījumā ierīce ir jānogādā rūpnīcā remontam.
3. Salīdzinājums ar 3D CAD datiem
Eksportējiet izmērītos datus STEP/IGES formātā un salīdziniet tos ar oriģinālajiem dizaina rasējumiem 3D formātā. Vizuāli identificējiet -no-pielaides apgabalus, izmantojot krāsu noviržu diagrammu.
II. Pozicionēšanas precizitātes kalibrēšana: sagataves stiprinājuma konsekvences nodrošināšana
Pozicionēšanas precizitāte atspoguļo sakritības pakāpi starp sagataves faktisko un teorētisko pozīciju pēc moduļa montāžas.
1. Galveno komponentu ģeometrisko pielaižu pārbaude
Izmantojiet kvadrātveida lodziņu un skalas indikatoru, lai pārbaudītu pozicionēšanas kvadrātveida un atbalsta bloku perpendikularitāti (Mazāks vai vienāds ar 0,02 mm/m) un līdzenumu (Mazāks vai vienāds ar 0,03 mm/m).
Visiem moduļiem jāveic vispārēja termiskā apstrāde + dabiska novecošanās, lai novērstu deformāciju, ko izraisa iekšējais spriegums.
2. Kalibrēšana, ko palīdz 3D redzes sistēma
Aprīkojiet ar 3D redzes kameru (piemēram, Keyence VR sēriju), lai reāllaikā tvertu pozīcijas attiecības starp apstrādājamo priekšmetu un armatūru, automātiski parādot novirzes vērtību (precizitāte līdz ±0,01 mm), panākot dinamisku pielāgošanu, izmantojot pieeju "tas, ko redzat, tas ir tas, ko jūs saņemat".
3. Metināšanas spiediena kompensācijas kalibrēšana
Imitējot termisko deformāciju un mehānisko spriegumu metināšanas procesa laikā, armatūras pamatne un atrašanās vietas tapas tiek iepriekš-noregulētas, lai uzlabotu X/Y/Z koordinātu pozīciju dinamisko stabilitāti.
III. Atkārtojamības precizitātes kalibrēšana: konsekvences nodrošināšana sērijveida ražošanā
Atkārtojamības precizitāte mēra pozicionēšanas rezultātu konsekvenci pēc vienas un tās pašas sagataves vairākkārtējas demontāžas un montāžas, un tā ir elastīgas ražošanas "glābšanas līnija".
1. Vairāk-apaļu iespīlēšanas tests
Viena un tā pati sagatave tiek izjaukta un salikta uz platformas vairāk nekā 5 reizes, un atslēgas izmēri tiek mērīti pēc katras maiņas.
Tiek aprēķināta standarta novirze; augstas kvalitātes-platformai ir jāsasniedz atkārtojamības precizitāte, kas ir mazāka par ±0,05 mm vai vienāda ar to.
2. Lāzera izsekotāja augstas-precizitātes verifikācija
Augstu{0}}prasību scenārijos (piemēram, kosmosa un precīzijas instrumenti) tiek izmantots lāzera izsekotājs, lai izsekotu instrumenta centra punkta (TCP) telpiskās koordinātas reāllaikā ar precizitāti līdz mikrometra līmenim.
Tas ir īpaši piemērots robotizētu metināšanas darbstaciju integrētai kalibrēšanai un var identificēt un optimizēt vājās vietas, piemēram, tās, kas atrodas Y virzienā.
3. Servo parametru dinamiskā kompensācija
Lietojot kopā ar robotu, sistēmas reakcijas konsekvenci var uzlabot un atkārtotās pozicionēšanas novirzes var samazināt, pielāgojot vadības parametrus, piemēram, servo pastiprinājumu un pastiprinājumu uz priekšu.
