I. Laika sadalījums pa kalibrēšanas vienumiem
1. Caurumu atstatuma precizitātes kalibrēšana: 1-3 stundas
Izmantojiet šarnīrveida koordinātu mērīšanas iekārtu vai lāzera interferometru, lai veiktu pilnu -platformas caurumu sistēmas lauka skenēšanu, aptverot 1 m × 2 m vai lielāku laukumu.
Ietver visu datu iegūšanas procesu, salīdzināšanu ar CAD modeli un novirzes anotāciju.
Ja manuālai mērīšanai izmanto standarta mērinstrumentu blokus un skalas indikatorus, efektivitāte ir zema, un laiks var tikt pagarināts līdz vairāk nekā 4 stundām.
2. Pozicionēšanas precizitātes kalibrēšana: 2-4 stundas
Pārbaudiet moduļa piederumu perpendikulitāti un līdzenumu (kvadrātveida, kvadrātveida kaste) un salīdziniet sagataves stiprinājumu ar 3D redzes kameru.
Armatūras pozīcijai ir nepieciešamas vairākas korekcijas, un novirzes ir jāreģistrē, jo īpaši augstas precizitātes prasībām (±0,02 mm), kurām nepieciešama atkārtota pārbaude.
3. Pozicionēšanas precizitātes kalibrēšana: 2-3 stundas
Veiciet vairāk nekā 5 izjaukšanas un montāžas testus vienai un tai pašai sagatavei, katru reizi izmērot atslēgas izmērus un aprēķinot standarta novirzi.
Ja to izmanto ar robotu sistēmu, ir nepieciešams arī lāzera izsekotājs, lai dinamiski izsekotu TCP (rīka centra punktam), nedaudz palielinot nepieciešamo laiku.
4. Integrētā kalibrēšana (ieskaitot robotu): 6-8 stundas vai ilgāk
Piemērojams inteliģentām metināšanas darbstacijām, kurām nepieciešama dinamiska servo parametru kompensācija platformas un robota savienošanai.
Tas ietver lāzera izsekotāja izvietošanu, datu iegūšanu, vadības parametru optimizāciju un slēgtās -cilpas verifikāciju. Process ir sarežģīts, bet ievērojami uzlabo stabilitāti.
II. Galvenie faktori, kas ietekmē laiku
1. Platformas izmērs: lielākiem laukumiem nepieciešams vairāk skenēšanas punktu, reizinot nepieciešamo laiku.
2. Mērīšanas rīki: automatizētas iekārtas (piemēram, koordinātu mērīšanas iekārtas, lāzera izsekotāji) ir par 30% -50% ātrākas nekā manuāla mērīšana.
3. Precizitātes līmenis: nepieciešama ±0,01 mm līmeņa kalibrēšana, kas prasa vairākas iterācijas, ievērojami palielinot laiku.
4. Vides apstākļi. Temperatūras svārstības, vibrācijas un citi traucējumi prasa gaidīt stabilizāciju pirms mērīšanas, iespējams, pagarinot laiku par 1-2 stundām.
5. Personāla prasmju līmenis: Pieredzējuši inženieri var samazināt darbības laiku par 20% -30%.
