1. Novietojiet sagatavi.
Operators novieto metināmo metāla sagatavi uz metināšanas manipulatora darba platformas, regulē tās pozīciju un leņķi.
2. Sāciet sildīšanu.
Metināšanas manipulators izmanto liesmu vai loku, lai uzsildītu sagatavi, lai sasniegtu nepieciešamo temperatūru metināšanai.
3. Spiediena metināšana.
Kad apstrādājamā detaļa sasniegs vēlamo temperatūru, metināšanas robots saskaņā ar iepriekš iestatīto programmu izveidos sagatavi spiedienu, lai to varētu savienot kopā augstā temperatūrā.
4. Ļaujiet atdzist.
Kad metināšana ir pabeigta, metināšanas operators automātiski izslēgs sildīšanas ierīci, lai lēni atdzesētu sagatavi, tādējādi izvairoties no tādām problēmām kā deformācija, ko izraisa pārāk augsta temperatūra.
Iepriekš minētais ir metināšanas manipulatora darbības pamatprincips, un tālāk tiks iepazīstināti ar vairāku konkrētu daļu darbības principiem:
1. Apkures sistēma
Apkures sistēma ir metināšanas manipulatora galvenā daļa, kas ietver dažādas sildīšanas metodes, piemēram, gāzes liesmu un elektrisko loku. Lietošanas laikā, izmantojot dažādus darbības režīmus, apkures sistēma pēc materiāla metināšanas var ātri uzkarst līdz vajadzīgajai temperatūrai.
2. Metināšanas armatūra
metināšanas manipulators
Metināšanas armatūra ir ierīce, kas atbalsta metināšanas manipulatora sagatavi, un tās galvenā funkcija ir fiksēt sagataves stāvokli un leņķi. Knaibles atvēršanas un aizvēršanas un augšup un lejup kustības var kontrolēt ar metināšanas robota programmu, ļaujot tai automātiski pabeigt tādas darbības kā iespīlēšana, pārvietošana un presēšana, lai sasniegtu metināšanas mērķi.
3. Metināšanas vadības sistēma
Datorprogrammu vadības sistēma ir svarīga metināšanas manipulatora sastāvdaļa, ko izmanto, lai kontrolētu metināšanas darbu mainīgā vidē un kustības stāvoklī. Datorprogramma metināšanas darbības iekārtā iepriekš saglabā dažādus parametrus un programmas, automātiski kontrolē metināšanas iekārtas darba stāvokli atbilstoši sagataves prasībām un realizē automātisko metināšanas procesu.
4. Izlabojiet sistēmu
Korekcijas sistēma metināšanas izejvielu nelīdzenumu apstrādei. Metināšanas procesa laikā var būt nepieciešams labot metināšanas manipulatorus iespējamo izejmateriāla formas un stāvokļa nelīdzenumu dēļ. Šobrīd korekcijas sistēmu var koriģēt, izmantojot dažādus sensorus un datu atgriezenisko saiti, lai realizētu metināšanu.