Princips 1. Standarta shēmas kritēriju optimizācija. Ja shēma ir nepieciešama, lai izpildītu noteiktas darba telpas prasības, apakšdelma specifikācija tiek izvēlēta pēc specifikācijas optimizācijas, kas veicina metināšanas manipulatora stingrības uzlabošanu un turpmāku kustības inerces samazināšanu.
Princips 2. Jābūt specifikācijai metināšanas manipulatora augstas stiprības datu atlasei, jo metināšanas manipulators darbojas kā slodze no plaukstas, rokas, rokas līdz konstrukcijai, tāpēc augstas stiprības datu atlases kritērijs vajadzētu samazināt detaļu kvalitāti.
Princips 3. Mazāka kustības inerces kritērijs. Tā kā metināšanas manipulatorā ir daudz kustīgu detaļu, kustības stāvoklis bieži mainās, un neizbēgami radīsies trieciens un vibrācija. Izvēloties mazāku kustības inerces kritēriju, var uzlabot metināšanas manipulatora kustības stabilitāti un uzlabot metināšanas manipulatora dinamiskās īpašības. Tāpēc, pieņemot, ka izturība un stingrība ir apmierinoša, uzmanība jāpievērš kustīgo daļu masas samazināšanai, cik vien iespējams, un jāpievērš uzmanība kustīgo detaļu masas centra iekārtai uz vārpstas.
Princips 4. Metināšanas manipulatoru shēmā stingrība ir svarīgāka par izturību. Lai palielinātu stingrību, ir saprātīgi jāizvēlas stieņu šķērsgriezuma forma un standarts, gājiena atbalsta stingrība un kontakta stingrība, kā arī racionālas organizācijas funkcija Spēks un moments uz rokas, lai samazinātu lieces deformāciju no stieņa.
Princips 5. Metināšanas manipulatora metināšanas tehniskā specifikācija ir aktīva mehāniska sistēma ar augstu precizitāti un augstu integrāciju. Lieliska apstrādes un iekārtu tehnoloģija ir viena no svarīgākajām specifikācijām, kas jāizsaka šajā programmā.