1. Izvēloties mazāku kustības inerces standartu, var uzlabot metināšanas manipulatora kustības stabilitāti un uzlabot metināšanas manipulatora dinamiskos raksturlielumus.
2. Metināšanas manipulatora shēmā tā stingrība ir svarīgāka par izturību. Lai palielinātu stingrību, ir nepieciešams saprātīgi ekranēt detaļu šķērsgriezuma formu un standartu, gājiena atbalsta stingrību un kontakta stingrību, kā arī saprātīgi organizēt spēku un momentu, kas iedarbojas uz roku, lai samazinātu detaļu lieces deformāciju.
3. Lai darba telpa atbilstu attiecīgajām prasībām, specifikāciju optimizācijas izvēles rokas specifikācijas palīdz uzlabot metināšanas manipulatora stingrību, tādējādi vēl vairāk samazinot kustības inerci.
4. Metināšanas manipulatoriem jābūt stiprības datu skrīninga specifikācijām. Metināšanas manipulatori tiek ielādēti secīgi no konstrukcijas, un augstas stiprības datu skrīninga specifikācijām vajadzētu samazināt detaļu kvalitāti.