Projektējot metināšanas manipulatoru iekārtu, tā stiprības ziņā, tas ir, detaļu projektēšana ir galvenā prasība. Ja manipulatora aprīkojuma detaļu izturība nav pietiekama, rodas paliekoša deformācija vai lūzums.
Projektējot metināšanas manipulatoru iekārtu, jo spriegums detaļā ir pārsniedzis materiāla tecēšanas robežu, detaļas paliekošā deformācija. Atlikušā deformācija daudzos gadījumos nav pieļaujama. Ja detaļu izmērs ievērojami mainās, parastā mijiedarbība starp metināšanas manipulatora aprīkojuma daļām tiks iznīcināta, un tad mainīsies nepieciešamā savienojuma veiktspēja starp detaļām komplektā, un metināšanas manipulators nedarbosies normāli.
Kad metināšanas manipulators ir projektēts, ir acīmredzams, ka daļām nav atļauts salūzt. Lūzums rodas statiskajam spriegumam pakļautās daļas spriedzes dēļ, kas pārsniedz materiāla stiprības robežu, un mainīgam spriegumam pakļautās daļas spriegumu, kas pārsniedz materiāla noguruma robežu.
Metināšanas iekārtu ražošanas un prakses laikā mēs reāli redzēsim vispārējus lūzumu bojājumus un biežāk, tas ir, detaļas darba virsmas bojājumus. Visizplatītākie ir berzes riteņi, zobrati, gliemežpārvadu piedziņas un rites gultņi. Ja tiem ir pietiekama tilpuma izturība, to darba spējas bieži ierobežo virsmas izturība.
Projektējot metināšanas manipulatoru iekārtu, jāpievērš uzmanība arī specifiskajām prasībām mehāniskajām daļām atbilstoši konkrētajai situācijai. Ja dažas prasības netiek izpildītas, metināšanas manipulatora iekārta nedarbosies pareizi.