1. Standarta shēmas optimizācijas kritēriji Ja shēmas prasības atbilst noteiktas darba telpas prasībām, standarta optimizācija tiek izmantota, lai izvēlētos mazo roku stieņa specifikāciju, kas palīdzēs uzlabot metināšanas manipulatora stingrību un vēl vairāk samazināt kustības inerci.
2. Augstas stiprības materiālu atlases kritēriji Tā kā manipulators secīgi darbojas kā slodze no plaukstas locītavas, apakšdelma, augšdelma līdz pamatnei, augstas stiprības materiālu izvēlei jābalstās uz detaļu masas samazināšanu.
3. Mazas kustības inerces princips Tā kā metināšanas manipulatoram ir daudz kustīgu daļu un kustības stāvoklis bieži tiek mainīts, ir jānotiek triecienam un vibrācijai. Mazās kustības inerces principa izmantošana var palielināt metināšanas manipulatora stabilitāti un uzlabot metināšanas manipulatora dinamiskos raksturlielumus. Šī iemesla dēļ ir jāpievērš uzmanība kustīgo daļu masas samazināšanai, cik vien iespējams, ievērojot pieņēmumu, ka projektēšanas laikā tiek nodrošināta pietiekama izturība un stingrība, un uzmanība jāpievērš kustīgo daļu konfigurācijai rotējošās vārpstas masas centrā. .
4. Stinguma shēmas principi Metināšanas manipulatora shēmā stīvums ir svarīgāks jautājums par izturību. Lai palielinātu stingrību, ir pareizi jāizvēlas stieņa sekcijas forma un specifikācija, jāuzlabo atbalsta stingrība un kontakta stingrība, kā arī saprātīgi jāsakārto efekts. Spēkam un momentam uz rokas stieņa ir jāsamazina stieņa lieces deformācija. .
5. Tehniskie principi Robotmetināšanas manipulators ir augstas precizitātes, ļoti integrēta aktīvā mehāniskā sistēma. Lieliska apstrādes un aprīkojuma tehnoloģija ir viens no svarīgiem principiem, kas jāatspoguļo dizainā. Tikai saprātīgs struktūras plāns bez izcilas tehnoloģijas neizbēgami novedīs pie manipulatora veiktspējas samazināšanās un izmaksu pieauguma.
6. Uzticamības kritēriji Robota manipulatora nekārtīgā izkārtojuma un daudzo saišu dēļ uzticamības jautājumi ir īpaši svarīgi. Vispārīgi runājot, komponentu uzticamībai jābūt augstākai nekā komponentu uzticamībai, un komponentu uzticamībai jābūt augstākai nekā visas mašīnas uzticamībai. Detaļas vai konstrukcijas, kuru drošums atbilst prasībām, var plānot ar varbūtības plānošanas metodi, un manipulatoru sistēmas uzticamību var spriest arī pēc vispārējās sistēmas drošuma metodes.