1. Standarta shēmas kritēriju optimizēšana. Ja shēmai ir jāatbilst noteiktas darba telpas prasībām, apakšdelma specifikācija tiek izvēlēta, optimizējot specifikāciju, kas ir izdevīga, lai uzlabotu metināšanas manipulatora stingrību un vēl vairāk samazinātu kustības inerci.
2. Jābūt augstas stiprības datu atlases kritērijiem metināšanas manipulatoriem, jo metināšanas manipulators darbojas kā slodze no plaukstas locītavas, rokas, rokas līdz rāmim, tāpēc augstas stiprības datu atlases kritērijiem jābūt tādiem, lai samazinātu metināšanas manipulatoru kvalitāti. daļas.
3. Mazākas kustības inerces kritērijs. Tā kā metināšanas manipulatorā ir daudz kustīgu daļu, kustības stāvoklis bieži mainās, un neizbēgami rodas trieciens un vibrācija. Izvēloties mazāku kustības inerces kritēriju, var uzlabot metināšanas manipulatora kustības stabilitāti un uzlabot metināšanas manipulatora dinamiskos raksturlielumus. Tāpēc, ievērojot stiprības un stingrības pieņēmumu, uzmanība jāpievērš kustīgo daļu masas samazināšanai, cik vien iespējams, un jāpievērš uzmanība kustīgo daļu masas centra aprīkojumam uz vārpstu.
4. Metināšanas manipulatora shēmā tā stingrība ir svarīgāka par izturību. Lai palielinātu stingrību, ir saprātīgi jāizvēlas stieņa šķērsgriezuma forma un specifikācija, gājiena atbalsta stingrība un kontakta stingrība, kā arī racionāla izkārtojuma funkcija Spēks un moments uz rokas, samazina lieces. stieņa deformācija.
5. Metināšanas manipulatora metināšanas tehniskā specifikācija ir aktīva mehāniskā sistēma ar augstu precizitāti un augstu integrāciju. Lieliska apstrādes un iekārtu tehnoloģija ir viens no svarīgiem kritērijiem, kas jāpauž šajā programmā.
6. Uzticamības standarta darbības metināšanas robots ir īpaši svarīgs tā nekārtīgā izkārtojuma un daudzo saišu dēļ.