Ievads metināšanas manipulatora elastīgās rokas kustības vadīšanas režīmā

Faktiskajā uzklāšanas procesā tiek konstatēts, ka metināšanas manipulatora elastīgā roka lielākoties ir ar nemainīgu ātrumu vai diviem ātrumiem ātri un lēni; kamēr elastīgās sviras pacelšana notiek ar diviem ātrumiem — ātrs un lēns vai bezgalīgi mainīgs, un kopumā ātrums tiek kontrolēts ar ātrumu starp 0.5-2m/min ir vairāk.
Otrkārt, metināšanas manipulatora elastīgās rokas kustībai ir divi piedziņas režīmi, kas ir manuāli un ar nemainīgu ātrumu elektriski. Pirmo biežāk izmanto mazos metināšanas manipulatoros, bet otro lielākoties izmanto lielos un vidējos metināšanas manipulatoros, un to reversais ātrums parasti ir 0.6r/min. Ne tikai tas, bet arī metināšanas manipulatora elastīgās rokas atpakaļgaitas sistēmā parasti ir manuāla bloķēšanas ierīce, kas nodrošina iekārtas drošību darbības laikā.
Metināšanas manipulatoram neatkarīgi no tā, vai tā ir apļveida kolonna vai neapaļa kolonna, elastīgās sviras apgriešana gandrīz vienmēr izmanto pašas kolonnas reverso tipu, lai kolonnas apakšējais gals atrastos tieši uz vilces gultņa vai caur zobu apli, nodrošinot kolonnas jutīgu ritināšanu.
Automātiskajā metināšanas manipulatorā tā elastīgās rokas padeves kustību pārsvarā virza līdzstrāvas motors, un, protams, dažus darbina maiņstrāvas servomotors, galvenokārt, lai apmierinātu metināšanas manipulatora metināšanas ātruma padevi, metinot garenšuvi. Tam ir augstas prasības attiecībā uz tā darbības stabilitāti pie metināšanas ātruma, un padeves ātruma svārstībām jābūt mazākām par 5 procentiem.
Daži metināšanas manipulatori ir aprīkoti arī ar pārnesuma ātrumu, kas lielākoties ir starp 180-240m/h. Kustību un gājiena aizsardzības ierīce.