I. Mehāniskās sistēmas stāvokļa novērtējums
1. Pozicionēšanas precizitātes tests
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0,1 mm, un to nevar atjaunot, kalibrējot, tas norāda uz smagu galda vai virzošā sliedes nodilumu.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0,5 mm), apsveriet iespēju aizstāt pozicionēšanas tapas vai moduļus.
2. Strukturālās integritātes pārbaude
Ja galda deformācija pārsniedz 1 mm/m (pārbaudiet ar gara līmeni) vai plaisas parādās čugunā (apstipriniet ar magnētiskās daļiņu pārbaudi),
II. Elektriskās un kontroles sistēmas diagnoze
1. Kustības stabilitātes tests
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11,2 mm/s) Darbības laikā pēc izslēgšanas problēmu izslēgšanas tas var būt pārnesums vai kodētāja kļūme.
If the servo motor current fluctuation is >15%, un to pavada neparasts troksnis (piemēram, noklikšķināšana), tas norāda uz transmisijas komponentu nodilumu.
2. Drošības funkcijas verifikācija Avārijas apturēšanas pogas reakcijas kavēšanās> 0,5 sekundes vai drošības durvju slēdža kontaktu oksidēšana, kas izraisa viltus iedarbināšanu.
III. Metināšanas kvalitātes korelācijas analīze
1. Metinātās šuves konsekvences salīdzinājums
Ar tiem pašiem parametriem metināšanas šuves profila variācijas> 20% (piemēram, palielināta zivju - mēroga lūzuma ātrums) var būt saistīts ar tabletes vibrāciju vai pozicionēšanas kļūmi.
Nestabilai ekranējošai gāzes plūsmai (svārstībām> 10%) ir jāpārbauda gaisa līnijas blīvējums un solenoīda vārsta statuss.
2. Samazināta aprīkojuma efektivitāte
Produktivitāte uz laiku vienību ir samazinājusies par vairāk nekā 30%, un pēc procesa parametru problēmu novēršanas, palielināts palīglīdzeklis var būt saistīts ar tabletes novecošanos.
Iv. Ekonomiskā lēmuma atsauce
1. Remonta izmaksu slieksnis
Viena remonta izmaksas pārsniedz 50% no aprīkojuma atlikušās vērtības, vai gada uzturēšanas izmaksas pārsniedz 15% no jaunās mašīnas cenas.
2. Tehnoloģiju jaunināšanas vajadzības
Esošais darbagalds nav savienojams ar jaunām metināšanas pistolēm (piemēram, lāzera hibrīda metināšanas galvām), un modernizācijas izmaksas ir pārmērīgas.
